ハイディ・ハルバーソンさん。「『目標に具体性を与える』というのが、まず第一に大事なことです。次に大事なことは『目標達成のために何をすべきか』と同時に、『目標達成への障害になるものは何か』を明確にすることです。『私にとって成功とは何か』そして『成功への障害は何か』この２つを繰り返し心の中で考えることは、とても大事なことです。この作業を、心理学では『メンタル・コントラスト』と呼びます。具体的方法は、（１）目標を達成し、成功したときの『感情』をしっかりと味わう。（２）心の中で、そのときに起きていることを明確にイメージする（周囲の様子はどうなっているでしょうか？ どんな声が聞こえてくるでしょうか？）、（３）そこに至るまでの障害を考える。今のあなたとの差(コントラスト）を考えてみるのです」障害も。
